
| Die TeleWeld®
- Software ist ein Offline-Roboter-Programmiersystem in Verbindung
mit einem Online-System, zur Steuerung der Roboterzelle. Das Offline-Paket
ist auf einem PC, das unter dem Betriebssystem Windows NT, Windows
2000 oder Windows XP läuft, installiert.
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TeleWeld® schafft die
notwendige Schnittstelle zum CAD-System des Kunden durch eine
LAN-Verbindung.
Die Konstruktionsabteilung der Werft stellt die Abschnitts- oder
Unterabschnittszeichnungen als 3D CAD Dateien zur Verfügung,
die dann in das Offline- System importiert werden. Die Schweißdaten
für benötigte Nähte können in diesen Dateien
enthalten sein. Wenn diese Schweißdaten nicht in den CAD-Zeichnungen
vorhanden sind, ist TeleWeld® in der Lage, diese automatisch
zu erkennen. Schweißdaten, die vom Kunden spezifiziert wurden,
werden in der Systembibliothek gespeichert. Die System-Bediener
haben die Möglichkeit, Schweißverbindungen und Schweißdaten
zu löschen oder dem Paket hinzuzufügen.
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Wenn alle Schweißstellen
erkannt wurden, wird ein Arbeitspaket erzeugt. Das Arbeitspaket
besteht aus einer Reihe von Roboter-Steuerungs-Programmen, die
für die Bedienung verschiedener Roboterarten geschrieben
wurden. Die Programme enthalten alle benötigten Informationen
wie zum Beispiel Sensor- und Schweißparameter und die Sequenz,
in der die Schweißaufgaben die Roboter- und Portalbewegungen
enthalten sind. Zusätzlich wird eine visuelle Simulation
der Roboterbewegungen bereitgestellt.
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Zu diesem Zeitpunkt ist die Offline-Funktionsfähigkeit
hergestellt. Das erzeugte Arbeitspaket kann dann bis zur Produktion
auf dem Server des Kunden gespeichert werden.
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Wenn die Dateien für
die Produktion benötigt werden, können Sie in das Online-System
übertragen werden.
Die Kommunikation zwischen dem Online- und dem Offline - System
wird gewöhnlich über ein LAN (Local Area Network) ausgeführt.
Die Position der Sektion wird dann mit der theoretischen Position
(Position laut Zeichnung) verglichen. Danach wird das Roboter-Steuerungs-Programm
angepasst. |
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