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Die TeleWeld® - Software ist ein Offline-Roboter-Programmiersystem in Verbindung mit einem Online-System, zur Steuerung der Roboterzelle. Das Offline-Paket ist auf einem PC, das unter dem Betriebssystem Windows NT, Windows 2000 oder Windows XP läuft, installiert.
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TeleWeld® schafft die notwendige Schnittstelle zum CAD-System des Kunden durch eine LAN-Verbindung.
Die Konstruktionsabteilung der Werft stellt die Abschnitts- oder Unterabschnittszeichnungen als 3D CAD Dateien zur Verfügung, die dann in das Offline- System importiert werden. Die Schweißdaten für benötigte Nähte können in diesen Dateien enthalten sein. Wenn diese Schweißdaten nicht in den CAD-Zeichnungen vorhanden sind, ist TeleWeld® in der Lage, diese automatisch zu erkennen. Schweißdaten, die vom Kunden spezifiziert wurden, werden in der Systembibliothek gespeichert. Die System-Bediener haben die Möglichkeit, Schweißverbindungen und Schweißdaten zu löschen oder dem Paket hinzuzufügen.

Wenn alle Schweißstellen erkannt wurden, wird ein Arbeitspaket erzeugt. Das Arbeitspaket besteht aus einer Reihe von Roboter-Steuerungs-Programmen, die für die Bedienung verschiedener Roboterarten geschrieben wurden. Die Programme enthalten alle benötigten Informationen wie zum Beispiel Sensor- und Schweißparameter und die Sequenz, in der die Schweißaufgaben die Roboter- und Portalbewegungen enthalten sind. Zusätzlich wird eine visuelle Simulation der Roboterbewegungen bereitgestellt.

 

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Zu diesem Zeitpunkt ist die Offline-Funktionsfähigkeit hergestellt. Das erzeugte Arbeitspaket kann dann bis zur Produktion auf dem Server des Kunden gespeichert werden.

Wenn die Dateien für die Produktion benötigt werden, können Sie in das Online-System übertragen werden.
Die Kommunikation zwischen dem Online- und dem Offline - System wird gewöhnlich über ein LAN (Local Area Network) ausgeführt. Die Position der Sektion wird dann mit der theoretischen Position (Position laut Zeichnung) verglichen. Danach wird das Roboter-Steuerungs-Programm angepasst.
     
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